Бу терминның башка аңлатмалары да бар, аларны карау өчен
Гамильтониан битенә күчегез.
Гамильтониан яки Һамилтониан классик механикада (tat.lat. Hamiltonian (klassik mexanika) (үле сылтама) ) — гомуми координатларга, импульсларга , кайчакта вакытка бәйле функция, Һамилтон тәгъбирендә система үзгәрешләрен тасвирлый.
Гамильтониан атамасы ирланд математигы Уильям Һамилтон исеменнән чыга.
Гамильтониан:
H
=
p
→
⋅
q
→
˙
−
L
{\displaystyle H={\vec {p}}\cdot {\dot {\vec {q}}}-L}
= К + V
биредә
p
→
{\displaystyle {\vec {p}}}
— гомуми импульс ,
q
→
˙
{\displaystyle {\dot {\vec {q}}}}
— гомуми тизлек .
К - кинетик энергия
V - потенциаль энергия
L - лагранжиан
L = К - V
Иң аз тәэсир принцибы:
δ
S
δ
φ
i
=
0
{\displaystyle {\frac {\delta {\mathcal {S}}}{\delta \varphi _{i}}}=0}
биредә тәэсир -
S
[
φ
i
]
=
∫
L
[
φ
i
(
s
)
]
d
n
s
,
{\displaystyle {\mathcal {S}}[\varphi _{i}]=\int {{\mathcal {L}}[\varphi _{i}(s)]{}\,d^{n}s},}
φ
i
{\displaystyle \varphi _{i}}
- гомуми координатлар
s - система параметрлары
тәэсир
S
=
∫
L
d
t
{\displaystyle S=\int {{\mathcal {L}}\,dt}}
Гамильтон тәкъбире буенча механик система Гамильтон функциясе ярдәме белән тасвирлана:
q
˙
i
=
∂
H
/
∂
p
i
{\displaystyle {\dot {q}}_{i}=\partial H/\partial p_{i}}
p
˙
i
=
−
∂
H
/
∂
q
i
{\displaystyle {\dot {p}}_{i}=-\partial H/\partial q_{i}}
Лагранж һәм Гамильтон механикасы
үзгәртү
p
=
∂
L
∂
q
˙
{\displaystyle p={\partial L \over \partial {\dot {q}}}}
.
Эйлер-Лагранж тигезләмәләре:
p
˙
=
∂
L
∂
q
{\displaystyle {\dot {p}}={\partial L \over \partial q}}
Лежандр формулаcын кулланып Гамилтониан табыла:
H
(
q
,
p
,
t
)
=
∑
i
q
˙
i
p
i
−
L
(
q
,
q
˙
,
t
)
{\displaystyle H\left(q,p,t\right)=\sum _{i}{\dot {q}}_{i}p_{i}-L(q,{\dot {q}},t)}
.
H
{\displaystyle H}
=
E
=
T
+
V
{\displaystyle E=T+V}
тулы Гамильтониан дифферинциалы:
d
H
=
∑
i
[
q
˙
i
d
p
i
+
p
i
d
q
˙
i
−
∂
L
∂
q
i
d
q
i
−
∂
L
∂
q
˙
i
d
q
˙
i
]
−
(
∂
L
∂
t
)
d
t
=
∑
i
[
q
˙
i
d
p
i
+
p
i
d
q
˙
i
−
p
˙
i
d
q
i
−
p
i
d
q
˙
i
]
−
∂
L
∂
t
d
t
=
∑
i
[
q
˙
i
d
p
i
−
p
˙
i
d
q
i
]
−
∂
L
∂
t
d
t
{\displaystyle dH=\sum _{i}\left[{\dot {q}}_{i}\,dp_{i}+p_{i}\,d{\dot {q}}_{i}-{\partial L \over \partial q_{i}}dq_{i}-{\partial L \over \partial {\dot {q}}_{i}}d{\dot {q}}_{i}\right]-\left({\partial L \over \partial t}\right)dt=\sum _{i}\left[{\dot {q}}_{i}dp_{i}+p_{i}d{\dot {q}}_{i}-{\dot {p}}_{i}dq_{i}-p_{i}d{\dot {q}}_{i}\right]-{\partial L \over \partial t}dt=\sum _{i}\left[{\dot {q}}_{i}dp_{i}-{\dot {p}}_{i}dq_{i}\right]-{\partial L \over \partial t}dt}
d
H
=
∑
i
[
∂
H
∂
q
i
d
q
i
+
∂
H
∂
p
i
d
p
i
]
+
(
∂
H
∂
t
)
d
t
{\displaystyle dH=\sum _{i}\left[{\partial H \over \partial q_{i}}dq_{i}+{\partial H \over \partial p_{i}}dp_{i}\right]+\left({\partial H \over \partial t}\right)dt}
Гамильтон тигезләмәләре:
∂
H
∂
q
j
=
−
p
˙
j
,
∂
H
∂
p
j
=
q
˙
j
,
∂
H
∂
t
=
−
∂
L
∂
t
{\displaystyle {\partial H \over \partial q_{j}}=-{\dot {p}}_{j},\qquad {\partial H \over \partial p_{j}}={\dot {q}}_{j},\qquad {\partial H \over \partial t}=-{\partial L \over \partial t}}
Механика, том 1. Л. Д. Ландау, Е. М. Лифшиц. Под ред. Л. П. Питаевского. 4-е изд., 224 с., 2007, 2 000 экз., ISBN 978-5-9221-0819-5
Арнольд В. И. Математические методы классической механики. — 5-е изд., стереотипное. — М.: Едиториал УРСС, 2003. — 416 с. — 1500 экз. — ISBN 5-354-00341-5
Вилази Г. Гамильтонова динамика. перевод с англ. М.: ИКИ и РХД, 2006. 432с. ISBN 5-93972-444-2
Д. тер Хаар. Основы гамильтоновой механики. М.: Наука, 1974.
Виноградов А. М., Купершмидт Б. А. Структура гамильтоновой механики. Успехи Математических Наук, 1977. Том 32. стр.175-236.
Ralph Abraham, Jarrold E. Marsden Foundations of Mechanics. — London: Benjamin-Cummings, 1978. ISBN 0-8053-0102-X
Marek Rychlik Lagrangian and Hamiltonian mechanics — A short introduction.
James Binney Classical Mechanics. — Лекции в формате PDF.
David Tong Classical Dynamics. — Лекции Кембриджского университета.