Параллель парклау мәсьәләсе

Параллель парклау проблемасы ул механикада һәм идарә теориясендә машина парклау урынына параллель парклану өчен юлны билгеләү өчен хәрәкәтне планлаштыру мәсьәләсе. Машинаның алгы тәгәрмәчләре борыла ала дип әйтелә, әмма арткылары тигез тора. Машина парклану урынына якын булганда, урынга хәрәкәтләнү өчен ул арткы тәгәрмәчләрнең рөхсәт ителгән хәрәкәт юлына перпендикуляр юнәлештә хәрәкәтләнергә тиеш. Конфигурация урынында рөхсәт ителгән хәрәкәтләр һолономик булмаган системаның мисалы булып тора.

Шулай ук карарга мөмкин үзгәртү

Искәрмәләр үзгәртү

  • Batterman, R (2003), "Falling cats, parallel parking, and polarized light" (PDF), Studies in History and Philosophy of Science Part B: Studies in History and Philosophy of Modern Physics, 34 (4): 527–557, doi:10.1016/s1355-2198(03)00062-5.
  • Reeds, J.A.; Shepp, L.A. (1990), "Optimal paths for a car that goes both forwards and backwards" (PDF), Pacific Journal of Mathematics, 145 (2): 367–393, doi:10.2140/pjm.1990.145.367, archived from the original (PDF) on 2011-09-27.