Скаляр тапкырчыгыш — ике вектор өстеннән операция нәтиҗәсендә кординатлар системасына бәйсез һәм векторларның озынлыгы һәм арасындагы почмакны тасвирлаучы сан (скаляр).
Скаляр тапкырчыгышны векторлар проекциясе ярдәмендә аңлату
Х векторының озынлыгы һәм у векторының х векторына проекциясе тапкырчыгышы әлеге операциягә туры килә.
Гадәттә векторларның скаляр тапкырчыгышы болай билгеләнә:
⟨
a
,
b
⟩
{\displaystyle \langle \mathbf {a} ,\mathbf {b} \rangle }
,
(
a
,
b
)
{\displaystyle (\mathbf {a} ,\mathbf {b} )}
,
a
⋅
b
{\displaystyle \mathbf {a} \cdot \mathbf {b} }
,
квант механикасында халәт векторы өчен шулай ук Дирак билгәләмәсе кулланыла:
⟨
a
|
b
⟩
{\displaystyle \langle a|b\rangle }
.
Гадәттә скаляр тапкырчыгыш уңай итеп билгеләнгән, ягъни:
⟨
a
,
a
⟩
>
0
{\displaystyle \langle \mathbf {a} ,\mathbf {a} \rangle >0}
барлык
a
≠
0
{\displaystyle a\not =0}
.
Югыйсә ул билгеләнмәгән тапкырчыгыш (тензор тапкырчыгышы ) дип атала.
Ике вектор a = [a 1 , a 2 , ..., a n ] һәм b = [b 1 , b 2 , ..., b n ] скаляр тапкырчыгышы n -үлчәмле чын фәзада болай билгеләнә:
a
⋅
b
=
∑
i
=
1
n
a
i
b
i
=
a
1
b
1
+
a
2
b
2
+
⋯
+
a
n
b
n
{\displaystyle \mathbf {a} \cdot \mathbf {b} =\sum _{i=1}^{n}a_{i}b_{i}=a_{1}b_{1}+a_{2}b_{2}+\cdots +a_{n}b_{n}}
.
Мәсәлән, өч-үлчәмле фәзада векторлар [1, 3, −5] һәм [4, −2, −1] скаляр тапкырчыгышы болай исәпләнә:
[
1
,
3
,
−
5
]
⋅
[
4
,
−
2
,
−
1
]
=
1
⋅
4
+
3
⋅
(
−
2
)
+
(
−
5
)
⋅
(
−
1
)
=
4
−
6
+
5
=
3.
{\displaystyle {\begin{aligned}\ [1,3,-5]\cdot [4,-2,-1]&=1\cdot 4+3\cdot (-2)+(-5)\cdot (-1)\\&=4-6+5\\&=3.\end{aligned}}}
Комплекс векторлар a = [a 1 , a 2 , ..., a n ] һәм b = [b 1 , b 2 , ..., b n ] скаляр тапкырчыгышы болай билгеләнә:
a
⋅
b
=
∑
i
=
1
n
a
i
b
i
¯
=
a
1
b
1
¯
+
a
2
b
2
¯
+
⋯
+
a
n
b
n
¯
{\displaystyle \mathbf {a} \cdot \mathbf {b} =\sum _{i=1}^{n}a_{i}{\overline {b_{i}}}=a_{1}{\overline {b_{1}}}+a_{2}{\overline {b_{2}}}+\cdots +a_{n}{\overline {b_{n}}}}
.
Мәсәлән,
[
1
+
i
,
2
]
⋅
[
2
+
i
,
i
]
=
(
1
+
i
)
⋅
(
2
+
i
¯
)
+
2
⋅
i
¯
=
(
1
+
i
)
⋅
(
2
−
i
)
+
2
⋅
(
−
i
)
=
3
−
i
{\displaystyle [1+i,2]\cdot [2+i,i]=(1+i)\cdot ({\overline {2+i}})+2\cdot {\overline {i}}=(1+i)\cdot (2-i)+2\cdot (-i)=3-i}
A • B = |A | |B | cos(θ)
Векторлар озынлыгы һәм арасындагы почмак төшенчәләре кертелгән һәм билгеләнгән очракта (классик геометриядә нәкъ шулай була), скаляр тапкырчыгышы векторларның озынлыгы һәм алар арасындагы почмак ярдәмендә билгеләнә:
⟨
a
,
b
⟩
=
|
a
|
⋅
|
b
|
⋅
cos
∠
(
a
,
b
)
{\displaystyle \langle \mathbf {a} ,\mathbf {b} \rangle =|\mathbf {a} |\cdot |\mathbf {b} |\cdot \cos \angle {(\mathbf {a} ,\mathbf {b} )}}
Заманча аксиоматикада баштарак скаляр тапкырчыгыш билгеләнә, ә аннан вектор озынлыгы һәм почмак чыгарыла.
косинус теоремасы скаляр тапкырчыгыш ярдәмендә җиңел итеп чыгарыла:
|
B
C
|
2
=
B
C
→
2
=
(
A
C
→
−
A
B
→
)
2
=
⟨
A
C
→
−
A
B
→
,
A
C
→
−
A
B
→
⟩
=
A
C
→
2
+
A
B
→
2
−
2
⟨
A
C
→
,
A
B
→
⟩
=
|
A
B
|
2
+
|
A
C
|
2
−
2
|
A
B
|
|
A
C
|
cos
A
^
{\displaystyle |BC|^{2}={\vec {BC}}^{2}=({\vec {AC}}-{\vec {AB}})^{2}=\langle {\vec {AC}}-{\vec {AB}},{\vec {AC}}-{\vec {AB}}\rangle ={\vec {AC}}^{2}+{\vec {AB}}^{2}-2\langle {\vec {AC}},{\vec {AB}}\rangle =|AB|^{2}+|AC|^{2}-2|AB||AC|\cos {\hat {A}}}
Векторлар арасындагы почмак:
α
=
arccos
⟨
a
,
b
⟩
⟨
a
,
a
⟩
⟨
b
,
b
⟩
{\displaystyle \alpha =\arccos {\frac {\langle \mathbf {a} ,\mathbf {b} \rangle }{\sqrt {\langle \mathbf {a} ,\mathbf {a} \rangle \langle \mathbf {b} ,\mathbf {b} \rangle }}}}
Векторлар арасындагы почмакны бәяләү:
⟨
a
,
b
⟩
=
|
a
|
⋅
|
b
|
⋅
cos
∠
(
a
,
b
)
{\displaystyle \langle \mathbf {a} ,\mathbf {b} \rangle =|\mathbf {a} |\cdot |\mathbf {b} |\cdot \cos \angle {(\mathbf {a} ,\mathbf {b} )}}
формуласында тамга почмакның косинусы белән билгеләнә (векторлар нормалары һаман уңай), шуңа күрә арасындагы почмак кысынкы булса, скаляр тапкырчыгыш > 0, ә әгәр арасындагы почмак җәенке булса, скаляр тапкырчыгыш < 0.
Векторның проекциясе:
a
e
=
⟨
a
,
e
⟩
=
|
a
|
|
e
|
cos
∠
(
a
,
e
)
=
|
a
|
cos
∠
(
a
,
e
)
{\displaystyle a_{e}=\langle \mathbf {a} ,\mathbf {e} \rangle =|\mathbf {a} ||\mathbf {e} |\cos \angle {(\mathbf {a} ,\mathbf {e} )}=|\mathbf {a} |\cos \angle {(\mathbf {a} ,\mathbf {e} )}}
, чөнки
|
e
|
=
1
{\displaystyle |\mathbf {e} |=1}
ортогональлек шарты (перпендикулярлык шарты)
a
{\displaystyle \mathbf {a} }
һәм
b
{\displaystyle \mathbf {b} }
векторлары өчен:
a
⊥
b
⇔
⟨
a
,
b
⟩
=
0
{\displaystyle \mathbf {a} \bot \mathbf {b} \Leftrightarrow \langle \mathbf {a} ,\mathbf {b} \rangle =0}
Ике вектор
a
{\displaystyle \mathbf {a} \ }
һәм
b
{\displaystyle \mathbf {b} \ }
- нигезендәге параллелограмм мәйданы:
⟨
a
,
a
⟩
⟨
b
,
b
⟩
−
⟨
a
,
b
⟩
2
{\displaystyle {\sqrt {\langle \mathbf {a} ,\mathbf {a} \rangle \langle \mathbf {b} ,\mathbf {b} \rangle -\langle \mathbf {a} ,\mathbf {b} \rangle ^{2}}}\ }
Коши — Буняковский тигезсезлеге
үзгәртү
Сызыкча фәзада Һәр
x
{\displaystyle \mathbf {x} }
һәм
y
{\displaystyle \mathbf {y} }
элементлары өчен түбәндәге тигезсезлек үтәлә:
|
⟨
x
,
y
⟩
|
2
≤
⟨
x
,
x
⟩
⟨
y
,
y
⟩
{\displaystyle \vert \langle x,y\rangle \vert ^{2}\leq \langle x,x\rangle \langle y,y\rangle }
L
{\displaystyle \mathbb {L} }
- вектор фәзасында
C
{\displaystyle \mathbb {C} }
- комплекс (яки
R
{\displaystyle \mathbb {R} }
чын ) саннар кыры өстеннән
⟨
x
,
y
⟩
{\displaystyle \langle x,y\rangle }
скаляр тапкырчыгыш болай итеп билгеләнә - һәр пар элемент өчен түбәндәге шартлар үтәлә:
L
{\displaystyle \mathbb {L} }
сызыкча фәзасында һәр өч элемент
x
1
,
x
2
{\displaystyle x_{1},x_{2}}
һәм
y
{\displaystyle y}
һәм теләгән санннар
α
,
β
{\displaystyle \alpha ,\beta }
өчен:
⟨
α
x
1
+
β
x
2
,
y
⟩
=
α
⟨
x
1
,
y
⟩
+
β
⟨
x
2
,
y
⟩
{\displaystyle \langle \alpha x_{1}+\beta x_{2},y\rangle =\alpha \langle x_{1},y\rangle +\beta \langle x_{2},y\rangle }
(сызыклылык);
һәр
x
{\displaystyle x}
һәм
y
{\displaystyle y}
өчен:
⟨
y
,
x
⟩
=
⟨
x
,
y
⟩
¯
{\displaystyle \langle y,x\rangle ={\overline {\langle x,y\rangle }}}
, биредә сызык - комплекс иярү[ 1] дип билгели;
һәр
x
{\displaystyle x}
өчен
⟨
x
,
x
⟩
≥
0
{\displaystyle \langle x,x\rangle \geq 0}
, һәм
⟨
x
,
x
⟩
=
0
{\displaystyle \langle x,x\rangle =0}
тик
x
=
0
{\displaystyle x=0}
булган очракта (скаляр тапкырчыгыш уңай).
Александрова Н. В. Формирование основных понятий векторного исчисления. // Историко-математические исследования. — М.: Наука, 1982. — № 26. — С. 205-234.
Борисенко А. И., Тарапов И. Е. Векторный анализ и начала тензорного исчисления. М.: Высшая школа, 1966, 251 с.
Краснов М. Л., Кисилев А. И., Макаренко Г. И. Векторный анализ. Наука, 1978, 160 с. (2-ое изд. УРСС, 2002)
Кумпяк Д. Е. Векторный и тензорный анализ. Учебное пособие. Тверь: Тверской гос. университет, 2007, 158 с.
Мак-Коннел А. Дж. Введение в тензорный анализ с приложениями к геометрии, механике и физике. М.: Физматлит, 1963, 411 с.
Фихтенгольц Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления, том III. — М.: Наука, 1966.
↑ комплексное сопряжение