«Робот» битенең юрамалары арасында аерма

58 байт добавлено ,  8 ай элек
к
 
 
== Тарихы ==
Автоматлар фикере Җир буенча төрле мәдәниятләр мифологияләрендә туган. [[Борынгы Кытай]]ны да кертеп, борынгы цивилизацияләрнең инженерлары һәм уйлап табучылары үзе эшләүче машиналарны төзеп караган, шуларның кайберәүләре хайваннарга һәм кешеләргә охшаган. Автоматларның иртә тасвирламаларында [[Архитас]]ның ясалма күгәрченнәре, [[Мо Цзы]] һәм [[Лю Бан]]ның ясалма кошлары, [[Александрия Героны]]ның «сөйләшүче» автоматы, [[Византия]]ныңнең [[Фило]]сының юындыргыч автоматы һәм ''[[Ле Цзы]]''да тасвирланган кеше автоматы бар.
 
=== Иртә башлануы ===
=== Читтән идарә итү системалары ===
[[File:Brennan torpedo launching.jpg|thumb|[[Бреннан торпедо]]сы иң иртә «идарә ителә торган ракеталарның» берсе]]
Читтән идарә ителә торган йөрү чаралары [[XIX гасыр]] ахырында берничә тип читтән идарә ителә торган [[торпедо]]ларның берничә тип формасында күрсәтелгән булган. Иртә [[1870-еллар|1870-нче еллар]] башындагы кешеләр [[Джон Эрикссон]]ның читтән идарә ителә торган торпедоларын ([[Пневматика]]), [[Джон Луи Лей]]ныңнең (электр чыбыгы аша идарә ителә торган) һәм [[Виктор фон Шелиха]]ның (электр чыбыгы аша идарә ителә торган) күргәннәр.
 
[[Луи Бреннан]] тарафыннан [[1877 ел]]да уйлап чыгарылган [[Бреннан торпедо]]сы ике капма-каршы әйләнүче пропеллерлар тарафыннан идарә ителгән булган, алар [[торпедо]]лар эчендәге чорналган барабаннардан чыбыкларны тиз тартып әйләндерелгән булган. Ярдагы станциягә тоташтырылган чыбыкларның дифференциаль тизлек торпедоны үзенең максатына идарә итәргә мөмкин иткән, бу аны беренче «практик» идарә ителә торган ракета иткән. [[1897 ел]]да Британия уйлап чыгаручысы Эрнест Уилсон «Герц» (радио) дулкыннары тарафыннан идарә ителә торган торпедолар өчен патент алган.
 
=== Хәзерге автоном роботлар ===
Беренче катлаулы үз-үзен тотышы белән электрон роботлар [[1948 ел|1948]] һәм [[1949 елдаел]]да, [[Бристол]], Англиядә [[Бёрден Нейрологик Институт]]та [[Уильям Грей Уолтер]] тарафыннан ясалган булган. Ул аз сандагы [[ми күзәнәкләре]] арасында бай тоташтырулар бик катлаулы [[үз-үзен тотыш]]ка үсеш бирергә сәләтле икәнен исбатламакчы булган - асылда минең ничек эшләве аның тоташтыруында ятканын. Аның "Элмер" һәм "Элси" исемле беренче роботлары [[1948 ел|1948]] һәм [[1949 елларел]]лар арасында конструкцияләнгән һәм еш үзенең формасы һәм әкрен хәрәкәте өчен "ташбака"лар дип аталган. Өч тәгәрмәчле ташбакалар [[фототаксис]]ка сәләтле булган, аның ярдәмендә алар батареялары утыргач электр туклану станциясенә юл тапканнар.
 
Уолтер ми процессларын [[симуляция]] өчен саф [[аналог]] [[электроника]]ны куллануның әһәмиятен ассызыклаган, шул ук вакытта аның замандашлары, мәсәлән, [[Алан Тьюринг]] һәм [[Джон фон Нейман]] акыл процессларының [[санлы]] [[исәпләү]] терминнарында булган карашлы булган. Аның эше [[Родни Брукс]], [[Һанс Моравец]] һәм [[Марк Тильден]] кебек артыннан баручы роботика тикшеренүчеләре буыннарын дәртләндергән. Уолтер "ташбакаларының" хәзерге реинкарнацияләре [[BEAM роботикасы]] формасында яши.
Беренче санлы эшли торган һәм программаланучы робот [[Джордж Девол]] тарафыннан 1954 елда уйлап чыгарылган һәм соңыннан [[Unimate]] дип аталган. Бу ахырда хәзерге роботлар сәнәгатенең нигезләрен салган. Девол беренче [[Unimate]]ны 1960 елда [[General Motors]]ка саткан һәм ул 1961 елда [[Трентон, Нью Джерси]]дагы заводта корылган булган, анда ул [[басым астында эретү]] машинасыннан кайнар металл кисәкләрен күтәргән һәм өеп куйган. Деволның беренче санлы эшли торган программаланучы робот кулга патенты хәзерге роботлар сәнәгатенең нигезләвенең вәкиле булып тора.
 
Беренче [[төйи торган робот]] 1963 елда Фуджи Юсоки Когё Компаниясе тарафыннан тәкъдим ителгән. 1973 елда, алты электромеханика ярдәмендә хәрәкәтләнүче күчәрле робот Германиядә [[KUKA Robotics]] тарафыннан патентланган булган һәм [[Виктор Шейнман]] 1976 елда уйлап чыгарган [[программаланучы универсаль манипуляция кулы]] булган, конструкция [[Unimation]]-га сатылган булган.
Беренче санлы эшли торган һәм программаланучы робот [[Джордж Девол]] тарафыннан [[1954 елдаел]]да уйлап чыгарылган һәм соңыннан [[Unimate]] дип аталган. Бу ахырда хәзерге роботлар сәнәгатенең нигезләрен салган. Девол беренче [[Unimate]]ны [[1960 елдаел]]да [[General Motors]]ка саткан һәм ул [[1961 елдаел]]да [[Трентон, Нью Джерси]]дагыДжерсиагы заводта корылган булган, анда ул [[басым астында эретү]] машинасыннан кайнар металл кисәкләрен күтәргән һәм өеп куйган. Деволның беренче санлы эшли торган программаланучы робот кулга патенты хәзерге роботлар сәнәгатенең нигезләвенең вәкиле булып тора.
 
Беренче [[төйи торган робот]] [[1963 елдаел]]да Фуджи Юсоки Когё Компаниясе тарафыннан тәкъдим ителгән. [[1973 елдаел]]да, алты электромеханика ярдәмендә хәрәкәтләнүче күчәрле робот Германиядә [[KUKA Robotics]] тарафыннан патентланган булган һәм [[Виктор Шейнман]] [[1976 елдаел]]да уйлап чыгарган [[программаланучы универсаль манипуляция кулы]] булган, конструкция [[Unimation]]-га сатылган булган.
 
Коммерция һәм сәнәгать роботлары хәзер киң кулланышта, алар кешегә караганда эшне арзанрак һәм төгәлрәк башкара. Аларны шулай ук кеше өчен пычрак, куркыныч яки кызык булмаган җиктерәләр. Роботлар эшләп чыгаруда, җыю һәм упаковкада, транспортта, Җир һәм космосны тикшерүдә, хирургиядә, хәрби коралларда, лаборатория тикшерүләрдә һәм кулланучы һәм сәнәгать товарларны масса җитештерүдә кулланыла.
 
5290

правок